摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：
1、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！
2、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）： #6125以下使用不要保养的専用高级油脂；
4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点！
丝杆升降机工作原理：
丝杆升降机是由蜗轮减速机和升降丝杆组成，其减速部件是蜗杆传动，利用蜗杆带动蜗轮实现减速。蜗轮中心是内螺纹结构，相当于升降丝杆的螺母，和升降丝杆相匹配。丝杆升降机 升降速度等于蜗杆输入转速除以蜗轮蜗杆的减速比，然后乘以升降丝杆的螺距。由于其结构的原因，这种丝杆升降机 一般采用润滑脂润滑，部分系列有采用润滑油润滑，要比润滑脂润滑的系列更具有寿命长、工作稳定的优点。
蜗轮丝杠升降机的温度升高，会导致丝杠升降机蜗轮箱内的各个零配件因热胀系数不同而产生配合上的差异，形成配合面间隙。减速机所使用的润滑油等油液，也会在高温的作用下变稀或变质，形成泄漏或润滑失效。
丝杆升降机的发热和漏油 蜗轮丝杠升降机在设计时出于提高运行效率的目的，所采用的蜗轮都以有色金属作为主要材料，蜗杆多使用硬质钢材，因此在滑动摩擦传动的运行过程中，蜗轮蜗杆就会产生较大的热量，提高减速机的温度。减速机蜗杆轴承损坏 蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴承损坏主要表现为轴承的生锈、腐蚀等，发生这一问题的主要原因是减速向内的齿轮润滑不足，或是齿轮油被乳化而产生的润滑失效。蜗轮蜗杆减速机在停止运行后，齿轮油会因为冷却产生的冷凝水产生乳化。
螺旋升降机有快速P、慢速M两种速度，这是由蜗轮蜗杆传动比决定的。
以SWL2.5丝杆升降机为例
假定
快速SWL丝杆升降机，速比为6:1
慢速SWL螺旋升降机，速比为24:1
同时丝杆的螺纹尺寸（即螺距）是固定的
计算升降速度的重要参数----螺距
SWL2.5的螺距为6mm，那么以4P普通电机来计算（4极输出转速1450r/min）,
当丝杆升降机
快速时升降速度：1450输入转速÷6速比×6mm螺距=1450mm/min
慢速时升降速度：1450输入转速÷24速比×6mm螺距=362mm/min
当丝杆升降机行程为500mm，走完全程所需要时间为：
快速时：500mm÷(1450mm/60s)=20.7s
慢速时：500mm÷(362mm/60s)=83s
丝杆升降机有多种安装型式和装配型式，可适应各个行业的多种设备安装使用。如：机械加工上重压紧固装置升降台、翻转装置及塑料加工机器等；安装和维修用爬梯和工具升降架、机车维修升降台位；轧机滚到间隙调整、管材或板材输送位置调整；建筑方面用于移动设备和组合成品的模版，可升降的窗户、墙壁、围墙等；文化卫生方面可升降舞台、调整游泳池地面高度、调整手术台高度；水利方面用于水库的闸门和保护板，可以方面用于不能人力调整的运动等。
